宿題の自由研究で過去の世界へいくことになった、のび太、スネ夫、ジャイアン、しずかちゃん。ところが、その途中タイムマシンでトラブル発生！みんながバラバラにほうり出されてしまった！ ドラえもんは、みんなを救出するためにさまざまな世界を冒険します。 ドラえもんは、はぐれてしまったなかまを救出するため、さまざまな世界をおとずれます。プレイヤーは、ドラえもんといっしょに冒険し、そこでまちうけている危険な生物や、障害物を知らせてドラえもんを守ってください。 そして、最後にまちうけているボスをたおせば、のび太くんたちを無事に救い出すことに成功です。 全員助けることができるかな？ (C)藤子プロ・小学館・TV朝日 （C）SEGA,2002