タイムマシンからバラバラにほうり出されてしまったなかまを助けに行こう！ゲームのステージは道中ステージとボスステージからなっており、それぞれなかまが１人ずつドラえもんの助けをまっています。 - 海底 - のび太くんを助けよう！ サメやゆうれい船のゆうれいがドラえもんを狙う！ ボス：舟ゆうれい船長 - 古代 - ジャイアンを助けよう！ プテラノドンや、恐竜の攻撃！ ボス：ティラノサウルス - 宇宙 - スネ夫を助けよう！ 宇宙人やUFOやミサイルで攻撃をしかけてくる！ ボス：巨大ロボット ・・・そして！みんなの力をあわせて、しずかちゃんをすくいだそう！ 　　　 (C)藤子プロ・小学館・TV朝日 （C)SEGA,2002